Sur une BVM tu n'a que la repro moteur à faire contrairement aux boite DSG qui implique en plus l'optimisation de la boite. (Donc moins chère)
Tant que tu reste sur du Stage 1, il n'y a pas de soucis si c'est fait par des pro et dans les règles de l'art.
(pas de boitier type "Chiptuning" à brancher!! hein!!

)
Pour la garantie si tes 2 ans sont passé, il n'y a plus aucun risque.
Je l'ai fais sur mon ancienne Golf 4 TDI 150 4Motion Carat. (chez Oettinger 175cv officiel mais 189cv au banc) Elle avait 1 semaine.
En 18 ans, je n'ai jamais eu quoi que ce soit comme soucis.