Suite aux différentes discutions sur l'acc, je me suis amusé à faire un petit comparatif à partir des supports de formations fournie par smartgeek.
La Golf 2013 est équipée d’une nouvelle caméra frontale. Il s’agit d’une caméra en niveaux de gris avec une profondeur de couleurs de 12 bits et un filtre rouge additionnel. Cela signifie qu’elle est capable d’afficher 4 096 nuances de gris différentes.
Le filtre rouge sert à renforcer le contraste ; il est notamment nécessaire pour la reconnaissance des panneaux de signalisation et des voies de circulation.
La caméra dispose d’une résolution de 512 x 1 024 pixels. Le cône de vision horizontal est de +/- 21°, le cône de vision vertical de +/- 9,5°
Le fournisseur du système est la société BOSCH.
La caméra frontale pour systèmes d’aide à la conduite R242 est utilisée par les systèmes suivants :
• Assistant de maintien de voie (Lane Assist)
• Système de reconnaissance des panneaux de signalisation
• Régulation dynamique des feux de route DLA
• Assistant de feux de route FLA
• Régulateur de distance ACC
L'Audi A3 13 est équipée d'une nouvelle caméra frontale. Il s'agit d'une caméra noir et blanc avec détection supplémentaire du rouge.
Elle possède une résolution de 1024 x 512 points d'image et a un angle d'ouverture de 46 degrés.
Le fournisseur du système est la société BOSCH.
La caméra frontale pour systèmes d'aide à la conduite R242 est utilisée avec les systèmes d'aide à la conduite suivants :
• Audi active lane assist
• Détection des panneaux de signalisation basée sur la caméra
• Assistant de feux de route
• Portée variable de l'éclairage (adapte en permanence la portée d'éclairage aux conditions momentanées)
• adaptive cruise control (ACC)
L'ACC sur l'Audi A3 13 n'exige pas le montage de la caméra frontale de systèmes d'aide à la conduite R242. L'option ACC peut être, sur l'Audi A3 13, implémentée
sans caméra frontale. Si toutefois la caméra frontale R242 est montée sur le véhicule, elle permet un comportement d'anticipation
de la fonction de régulation ACC.
Cette amélioration est obtenue par la détection des positions des
véhicules roulant devant. Une observation continue permet de définir si un véhicule qui précède sur la voie où l'on roule va quitter la voie.
Pour l'échange de données entre la caméra avant R242 et le
calculateur de régulateur de distance J428, il est fait appel à un nouveau bus CAN : le CAN Capteur.
Il s'agit d'un CAN High-Speed, qui sert uniquement à l'échange de données entre ces deux calculateurs.
Les deux calculateurs R242 et J428 sont également abonnés au CAN Extended.
Bref en conclusion : Golf7 / Audi A3, radar et caméra idem, seul fonctionnalité supplémentaire : le bus can spécifique entre les deux éléments sur l'A3
et peut être des différences logiciels.
Les présentations des caméras sont différentes mais les caractéristiques et les références sont identiques.
