Si tu veux le confort d'origine, il te faut les KW Street Comfort. Leur réglage débute à 0 mm jusque 40 voir 50 mm. Ils sont aussi réglables en détente.
C'est ce que j'ai mis sur mon A4, j'ai abaissé de 25 mm environ derrière et 20 mm devant pour avoir une voiture bien "plate".
Le confort d'origine est absolument préservé, il ne faut donc pas s'attendre à avoir un kart comme avec des ressorts courts ou des KW V2 ou V3, qui certes rendent la voiture super stable et super joueuse, mais dégradent forcément le confort, même si cela reste tout à fait acceptable.
Tu gardes donc un peu de roulis et de tangage, mais tu peux régler comme tu veux sans pour autant descendre trop bas, même au réglage minimum.
Mais comme tout combiné de qualité, il faut compter 1200/1300 euros.....
Je serais tenté de dire : essaye les ressorts courts, si cela te plait, tu n'auras pas dépensé une fortune. Si cela ne te plait pas, tu pourras toujours les revendre, ça partira...

La connaissance s'accroit quand on la partage...