Oui c'est sur ^^ bon la dsg ne m'a fait défaut que 2-3 fois à l'occasion d'un changement de rapport.
J'ai essayé en ESP sport c'est top, on peut partir du c*l en toute sérénité. J'ai moins utilisé le mode full ESP off, mais je trouve que c'esr assez difficile à gérer les accélerations en fin de virage avec le coupleur haldex, car un coup de gaz en sortie de virage et boum, transfert du couple sur roue arrière et ça part direct, j'ai failli me vautrer.
Comme tu dis d'origine c'est pas vraiment adapté au circuit (surtout le break

), mais avec une mini prepa (semi slicks, filtés & rabaissement, barre stab) ca devrait deja aller beaucoup mieux.
Même avec les suspensions en mode race on se rend compte sur circuit qu'elles se durcissent pas temps que ça
