Forum Golf 7

Suite aux différentes discutions sur l'acc, je me suis amusé à faire un petit comparatif à partir des supports de formations fournie par smartgeek.

La Golf 2013 est équipée d’une nouvelle caméra frontale. Il s’agit d’une caméra en niveaux de gris avec une profondeur de couleurs de 12 bits et un filtre rouge additionnel. Cela signifie qu’elle est capable d’afficher 4 096 nuances de gris différentes.
Le filtre rouge sert à renforcer le contraste ; il est notamment nécessaire pour la reconnaissance des panneaux de signalisation et des voies de circulation.
La caméra dispose d’une résolution de 512 x 1 024 pixels. Le cône de vision horizontal est de +/- 21°, le cône de vision vertical de +/- 9,5°
Le fournisseur du système est la société BOSCH.
La caméra frontale pour systèmes d’aide à la conduite R242 est utilisée par les systèmes suivants :
• Assistant de maintien de voie (Lane Assist)
• Système de reconnaissance des panneaux de signalisation
• Régulation dynamique des feux de route DLA
• Assistant de feux de route FLA
• Régulateur de distance ACC


L'Audi A3 13 est équipée d'une nouvelle caméra frontale. Il s'agit d'une caméra noir et blanc avec détection supplémentaire du rouge.
Elle possède une résolution de 1024 x 512 points d'image et a un angle d'ouverture de 46 degrés.
Le fournisseur du système est la société BOSCH.
La caméra frontale pour systèmes d'aide à la conduite R242 est utilisée avec les systèmes d'aide à la conduite suivants :
• Audi active lane assist
• Détection des panneaux de signalisation basée sur la caméra
• Assistant de feux de route
• Portée variable de l'éclairage (adapte en permanence la portée d'éclairage aux conditions momentanées)
• adaptive cruise control (ACC)

L'ACC sur l'Audi A3 13 n'exige pas le montage de la caméra frontale de systèmes d'aide à la conduite R242. L'option ACC peut être, sur l'Audi A3 13, implémentée
sans caméra frontale. Si toutefois la caméra frontale R242 est montée sur le véhicule, elle permet un comportement d'anticipation
de la fonction de régulation ACC.
Cette amélioration est obtenue par la détection des positions des
véhicules roulant devant. Une observation continue permet de définir si un véhicule qui précède sur la voie où l'on roule va quitter la voie.
Pour l'échange de données entre la caméra avant R242 et le
calculateur de régulateur de distance J428, il est fait appel à un nouveau bus CAN : le CAN Capteur.
Il s'agit d'un CAN High-Speed, qui sert uniquement à l'échange de données entre ces deux calculateurs.
Les deux calculateurs R242 et J428 sont également abonnés au CAN Extended.

Bref en conclusion : Golf7 / Audi A3, radar et caméra idem, seul fonctionnalité supplémentaire : le bus can spécifique entre les deux éléments sur l'A3
et peut être des différences logiciels.
Les présentations des caméras sont différentes mais les caractéristiques et les références sont identiques.

Je comprend pas pourquoi la camera joue avec l'ACC , car beaucoup de golf 7 ne dispose pas du drive assist II ?

IL est précisé que si la caméra est installée, elle viens en complément de l'ACC dans le rôle d'assistance au régulateur de vitesse.

Donc sans la caméra, la fonction d'adaptation de vitesse du régulateur basée uniquement sur le radar fonctionne probablement moins bien dans certains cas (ou anticipe moins).

Apparemment elle est utilisé pour le "Front Assist" d'après la doc :
"Le système de surveillance périmétrique (Front Assist) est, au sens figuré, un « copilote vigilant qui dispose de sa propre pédale de frein ». Le système Front
Assist aide le conducteur à éviter les collisions par l’arrière. Il utilise à cet effet les informations provenant du radar frontal et (en fonction de l’équipement) de la caméra frontale."..."Les fonctions ACC et Front Assist sont implantées dans le même calculateur. Elles fonctionnent cependant indépendamment l’une de l’autre. Le système Front
Assist est actif même lorsque l’ACC a été coupé. Le système fonctionne sur une plage de vitesse comprise entre environ 5 km/h et 210 km/h et avec une portée d’environ 120 mètres."

Étonnant car en Suisse il existe l'option ACC+Front Assist pour la modique somme de 110 Euros !!
J'ai peine à croire que pour ce prix il y a le radar + la caméra.
À moins que la caméra ne soit installée systématiquement

La caméra ne fait pas partie du Front-Assist, elle fournie, si elle est présente des informations à l'ACC/Front-assist.
Ce sont deux éléments à part.

Oui ça j'ai compris.
Mais il n'y a pas d'option qui fait seulement l'ACC en suisse.
Donc ici les deux vont forcément ensemble, même si ce sont 2 fonctions différentes.

L'ACC est toujours couplé avec le front assist. La caméra du pare brise, selon ce qui est écrit, si elle est présente envois des infos complémentaires mais pas obligatoire. C'est tout.

La caméra de pare brise fait partie des options "light assist", "Dynamic light assist", "Lane assist" et fait aussi la reconnaissance des panneaux.

Alors en Suisse le Light Assist est gratuit.
Donc la caméra est présente de base.

Pas vraiment quand on regarde le configurateur.

Je voulais le dire mais je pensais qu'il y avait une promo.

Alors, c'est basé sur le pack sécurité, qui comprends :
- Pack miroirs
- Protection passagers
- Rear Assist (caméra recul)
- Park Assist + Park Pilot
Ces éléments séparés coûtent 1770.- mais le pack est à 1320.-


Puis à ce stade, le configurateur oblige à choisir entre
- Dynamic Light Assist + Lane Assist pour 690.- supplémentaires
OU
- Light Assist pour 0 CHF !

Donc, Light Assist = 0 CHF alors que les autres options déjà configurées n'ont pas nécessité la caméra frontale...



Et voici la config finalisée acceptée par le configurateur :

Oui, tu as raison le light assist est gratuit dans le pack sécurité.

De toute façon ça fonctionne mal paraît il.
Mais au moins cela ajoute la caméra, qui améliore le front assist et va c'est bien.