Une analyse te donneras objectivement l'état de l'huile.
Pour les huiles de boite manuelle,sur un forum étranger,une personne avait fait analyser son huile de boite d'origine VW (G 052) ayant 73 000km + un échantillon de cette huile OEM (50€ le litre

) neuve afin de comparer l'usure avec les valeurs d'origine.
Le résultat était neutre avec une viscosité relevé à 6,3 cSt pour l'huile usagé et 6,4 cSt pour la neuve.
L'huile usagée était aussi d'une couleur assez clair malgré le kilométrage.
Même si la couleur vire jusqu'au noir,l'état de l'huile ne sera pas forcément mauvais,puisque l'huile de boite n'est pas soumis à des contraintes thermique comme celle pour le moteur !
C'est pour cette raison aussi qu'il n'y a pas de préconisation de vidange pour les boites manuelle qui sont faiblement sollicitées.
Les boites automatique au contraire le sont bien plus d'où la préco constructeur à 60 000km.