Et donc...
J'argumentais sur le fait que la R n'est pas aussi sous-vireuse, puisqu'en s'y prenant bien, on arrive à faire dériver l'arrière. Avec des voitures vraiment sous-vireuses, il n'est même pas possible de le faire, sauf conditions spéciales (pluie, neige, terre...).
Pour rester dans le groupe VW, les Audi S4 ou RS4 par exemple, avec leur système quattro et leur implantation moteur un peu trop devant l'essieu, ne permettent pas une telle mobilité. Et leur comportement nettement sous-vireur leur a été beaucoup reproché. Mais la nouvelle génération semble faire mieux à ce sujet.
La Golf R est plus neutre, avec une tendance légèrement sous-vireuse à la limite, si l'on veut. Mais certainement pas sur-vireuse. Elle n'est pas du tout une drifteuse, comme peuvent l'être la Focus RS ou même dans une catégorie supérieure la nouvelle BMW M5 ou la nouvelle Mercedes E63S, toutes équipées de 4 roues motrices, mais avec des modes qui permettent une répartition de toute la puissance sur l'essieu arrière.
Mais, bon, on est HS... depuis longtemps.
On m'a même répondu que la R n'était pas souvireuse. 
Il faut raisonner en trajectoire du centre de gravité de la voiture par rapport à la courbe. Un centre de gravité qui rentre plus dans la courbe ==> voiture survireuse.
